在 Ubuntu 上安装 Docker 的步骤如下：
### 1. 卸载旧版本（如果有）
```bash
sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io containerd runc
```
### 2. 更新软件包索引并安装依赖
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install \
ca-certificates \
curl \
gnupg \
lsb-release
```
### 3. 添加 Docker 官方 GPG 密钥
```bash
sudo mkdir -p /etc/apt/keyrings
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
```
### 4. 设置 Docker 仓库
```bash
echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
```
### 5. 安装 Docker Engine
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin
```
### 6. 验证安装
```bash
sudo docker run hello-world
```
如果看到欢迎消息，说明 Docker 已成功安装。
### 7. （可选）免 sudo 执行 Docker 命令
将当前用户加入 docker 组：
```bash
sudo usermod -aG docker $USER
```
然后注销并重新登录，或执行：
```bash
newgrp docker
```
### 8. （可选）设置 Docker 开机自启
```bash
sudo systemctl enable docker.service
sudo systemctl enable containerd.service
```
### 注意事项
- 如果使用的是 Ubuntu 衍生版（如 Linux Mint），可能需要手动调整 $(lsb_release -cs) 为父 Ubuntu 版本的代号。
- 对于生产环境，建议安装特定版本而非最新版。
如果需要更详细的说明或遇到问题，可以参考 [Docker 官方文档](https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/)。